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       全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)無(wú)遺留清樁施工技術(shù)是： 全回轉(zhuǎn)設(shè)備是能夠驅(qū)動(dòng)鋼套管進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)，并將鋼套管壓入和拔除的施工機(jī)械。該設(shè)備在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生下壓力和扭矩，驅(qū)動(dòng)鋼套管轉(zhuǎn)動(dòng)，利用管口的高強(qiáng)刀頭對(duì)土體、巖層及鋼筋混凝土等障礙物進(jìn)行切削，利用套管的護(hù)壁作用， 然后用液壓沖抓斗將鋼套管內(nèi)物體抓出，在套管內(nèi)進(jìn)行清障拔樁作業(yè)。清障完成后，進(jìn)行鋼套筒內(nèi)回填水泥土施工。回填土可采用塑性較好的盾構(gòu)施工的出土，并摻人7％-10％水泥。在回填過(guò)程中，注意保持鋼套筒低于回填水泥土頂標(biāo)高≥2m；當(dāng)鋼套管全部拔除后，水泥土也同時(shí)填到地面。由于回填土較為松散，為避免后期沉降給周圍環(huán)境帶來(lái)不利的影響，在回填完成后立即對(duì)回填土進(jìn)行填充注漿，以確保回填土的強(qiáng)度。  整套設(shè)備包括全回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、鋼套管、液壓沖抓斗，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)切割后的大體積混凝土進(jìn)行破碎，有些情況下還配有專用鉆頭，另外，還配備了履帶式起重機(jī)，進(jìn)行液壓沖抓斗的使用同時(shí)為套筒扭矩提供平衡反力。全回轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備主要是為套管360°回轉(zhuǎn)以及刀頭切割障礙物提供動(dòng)力，包括上下抱箍夾緊系統(tǒng)和一套豎向頂升系統(tǒng)。上抱箍夾緊系統(tǒng)為主要緊鎖系統(tǒng)，在液壓驅(qū)動(dòng)下將套管卡緊，便于給套管提供驅(qū)動(dòng)扭矩和向下的壓入力。標(biāo)準(zhǔn)套管的管徑為1000~3000mm，如果當(dāng)套管的管徑較少時(shí)，可以在抱箍系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)加鋼墊塊。下抱箍夾緊系統(tǒng)為輔助緊鎖系統(tǒng)，在套管頂拔過(guò)程中上、下夾緊裝置交替對(duì)套管緊鎖，以防止套管出現(xiàn)下落的情況。豎向頂升系統(tǒng)主要用于對(duì)套管進(jìn)行頂拔。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所能提供的最大壓入力為機(jī)身的自重，當(dāng)壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉(zhuǎn)過(guò)程中，為防止機(jī)身的自重，當(dāng)壓入力不夠的情況下可以額外增加配重塊。在套管回轉(zhuǎn)過(guò)程中，為防止機(jī)身跟著套管一起回轉(zhuǎn)配備專用的反扭矩鎖將機(jī)身卡緊。在設(shè)備的工作能力范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝置可以任意調(diào)節(jié)套管的回轉(zhuǎn)扭矩、回轉(zhuǎn)速度、壓入力以及夾緊力?；剞D(zhuǎn)速度設(shè)高、中、低三檔速度，可以根據(jù)套管直徑、地質(zhì)條件以及扭矩的變化情況等選擇最適宜的回轉(zhuǎn)速度。水平調(diào)整油缸采用專用的液壓回路，所以在套管回轉(zhuǎn)時(shí)也可以調(diào)整其垂直度。